Příklepová vrtačka je elektrické nářadí, které kombinuje rotační vrtání s funkcí příklepu. Jeho hlavní funkce spočívá v synergickém efektu-vysokorychlostního rotačního vrtáku a vysokofrekvenční{2}}svislé příklepové síly k efektivnímu vrtání do tvrdých materiálů, jako je beton a zdivo.
Princip činnosti příklepové vrtačky je založen na přesném mechanickém provedení. Po spuštění motor pohání vrták tak, aby se otáčel vysokou rychlostí (rychlost naprázdno je obvykle 200–3000 ot./min, v závislosti na modelu), přičemž současně generuje vratnou nárazovou sílu kolmou k ose vrtáku (frekvence může dosahovat tisíckrát za minutu) prostřednictvím převodovky nebo pneumatického zařízení. Tento kombinovaný režim pohybu „rotace + ráz“ umožňuje snadno překonat povrchový odpor tvrdých materiálů, což výrazně zlepšuje efektivitu vrtání. Například při vrtání do betonu se běžná elektrická vrtačka může zaseknout v důsledku nadměrného tření, zatímco příklepová vrtačka může nárazovou silou rychle rozbít částice materiálu a vytvořit pravidelné otvory.